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Safety Integrated Functions
6.9 Puesta en marcha y configuración de Safety Integrated
Prueba y certificado de recepción/aceptación
La alarma A01641 indica qué componente se ha cambiado.
Es necesario efectuar una prueba de funcionamiento cada vez que se sustituya un
componente, para descartar conexiones o cableados incorrectos.
Sustitución del motor
El convertidor notifica el cambio de motor con la alarma A01641. Si el motor de sustitución
es del mismo tipo y tiene el mismo encóder y sensor integrado, el convertidor no dispara
ninguna reacción de parada. El funcionamiento del motor no se ve limitado. El aviso se borra
tras copiar RAM en ROM y reiniciar el convertidor. Si, además, se notifica el fallo F01646, este
se puede borrar por medio de un acuse estándar o un POWER ON.
Se requiere una prueba de recepción/aceptación reducida de las Safety Integrated Functions:
• Prueba general de la captación del valor real mediante conexión y funcionamiento breve con
desplazamiento en ambos sentidos tras la sustitución de componentes.
• Solo en caso de funciones de vigilancia de movimiento: prueba de la captación segura del
valor real:
Desplazamiento breve del motor en ambos sentidos con función de vigilancia de movimiento
activa (p. ej., SLS).
• Solo en caso de funciones de vigilancia de movimiento y tras sustituir el encóder:
Prueba de parametrización de encóder (no se requiere registro de Trace).
• Certificado de recepción/aceptación firmado con el siguiente contenido:
– Nuevos datos del convertidor (versión de HW/FW)
– Suma de verificación modificada
– Etiqueta de tiempo
Sustitución del convertidor
Al sustituir el convertidor, se mostrará la advertencia A01641 tras el arranque debido a
las sumas de verificación modificadas. No se dispara ninguna otra reacción de parada y el
funcionamiento del accionamiento en cuestión no se ve afectado. El aviso se borra tras
copiar RAM en ROM y reiniciar el convertidor.
Se requiere una prueba de recepción/aceptación reducida de las Safety Integrated Functions:
• Prueba de la función de parada de emergencia (STO o SS1), así como de la posible función
SBC utilizada
• Prueba general de la captación del valor real mediante conexión y funcionamiento breve con
desplazamiento en ambos sentidos
• Certificado de recepción/aceptación firmado con el siguiente contenido:
– Nuevos datos del convertidor (versión de HW/FW)
– Suma de verificación modificada
– Etiqueta de tiempo
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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