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Safety Integrated Functions
6.8 Vigilancia de movimiento
Descripción del funcionamiento
Figura 6-24
①
②
③
④
⑤
200
Representación de SSM
Acción
Selección de SSM
Rebase del límite de velocidad •
Rebase por defecto del límite
de velocidad
Rebase por defecto del límite
de velocidad negativo
Rebase del límite de veloci‐
dad negativo
Reacción del motor/convertidor
•
El convertidor detecta la selección de SSM.
•
Si la velocidad del motor está entre el límite de velocidad y el
límite de velocidad negativo, el convertidor activa la señal "Ve‐
locidad por debajo del límite" (p9722.15 = 1).
Si la velocidad del motor es superior al límite de velocidad, el
convertidor desactiva la señal "Velocidad por debajo del límite"
(p9722.15 = 0).
•
Si la velocidad del motor no alcanza el límite de velocidad me‐
nos la histéresis, el convertidor activa la señal "Velocidad por
debajo del límite" (p9722.15 = 1).
•
Si la velocidad del motor no alcanza el límite de velocidad ne‐
gativo, el convertidor desactiva la señal "Velocidad por debajo
del límite" (p9722.15 = 0).
•
Si la velocidad del motor es superior al límite de velocidad ne‐
gativo más la histéresis, el convertidor activa la señal "Velocidad
por debajo del límite" (p9722.15 = 1).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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