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Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
Descripción de la función
El error de seguimiento es la desviación entre la consigna de posición y el valor real de posición
mientras el convertidor posiciona el eje. El convertidor informa de un fallo F07452 si el error de
seguimiento es demasiado alto. Si se establece la tolerancia en 0, la vigilancia se desactiva.
Figura 4-20
4.9.4
Referenciado
Resumen
El referenciado restablece la referencia entre el origen de la posición calculada en el convertidor
y el origen de la máquina. El referenciado es un requisito para mostrar la posición correcta del
objeto tecnológico y para el posicionamiento absoluto.
Los encóders absolutos conservan su información de posición, incluso después de que se
haya desconectado la alimentación.
El convertidor ofrece distintos métodos para el referenciado del eje:
• Referenciado activo, con todos los tipos de encóders
• Referenciado pasivo, con todos los tipos de encóders
• Definición del punto de referencia, con todos los tipos de encóders
• Calibración de encóder absoluto, con encóders absolutos
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Vigilancia de error de seguimiento
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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