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Ejemplo
Ejemplos de comportamiento del motor en caso de reacción de parada o en caso de selección
de una función de parada:
• Safely-Limited Speed (SLS) está activa y se selecciona Safe Stop 1 (SS1).
Resultado: el convertidor frena el motor, pues la función de parada Safe Stop 1 (SS1) tiene
una prioridad más alta que Safely-Limited Speed (SLS).
• Safely-Limited Speed (SLS) está activa y el convertidor detecta una vulneración de los valores
límite.
Como reacción de parada a una vulneración de los valores límite está ajustada Safe Torque
Off (STO).
Durante la reacción de parada se selecciona la función de parada Safe Stop 1 (SS1).
Resultado: la selección de Safe Stop 1 (SS1) no influye en el comportamiento del motor. El
motor se para de forma natural, pues Safe Torque Off (STO) tiene una prioridad más alta que
Safe Stop 1 (SS1).
6.13
Tiempos de reacción
6.13.1
Ciclo de vigilancia y ciclo PROFIsafe
Descripción
Las Safety Integrated Functions se ejecutan en el ciclo de vigilancia (p9500).
Los telegramas PROFIsafe se evalúan en el ciclo de vigilancia.
6.13.2
Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Datos técnicos
Los tiempos de reacción son tiempos de reacción internos del convertidor. No se toman en
consideración los tiempos de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de
transferencia vía PROFINET. Al calcular los tiempos de respuesta entre la CPU F y el convertidor,
tenga en cuenta lo siguiente: La selección de Safety Integrated Functions solo tiene lugar
después de que haya transcurrido el tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), p. ej.,
debido a fallos de comunicación. El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time) es, por
tanto, un componente importante en el cálculo al considerar un caso de error.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Safety Integrated Functions
6.13 Tiempos de reacción
227
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