Publicidad
Descripción de la función
Referenciado activo usando marca cero del encóder y leva de referencia
En la figura siguiente se muestra un ejemplo de movimiento de referenciado con los ajustes
siguientes:
• Referenciado activo con leva de referencia y marca cero de encóder
• Referenciado en el sentido positivo
• Offset de punto de referencia positivo
Figura 4-21
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Secuencia de movimiento
①
Inicio del referenciado activo
②
Aproximación a la leva de referencia en el sentido de búsqueda a la velocidad de aproximación
correspondiente
③
Activar la detección de la leva de referencia y la detección de la marca de referencia
④
Aproximación a la marca de referencia a la velocidad de aproximación correspondiente
⑤
Detección de la marca de referencia
⑥
Aproximación al punto de referencia a la velocidad de aproximación correspondiente
Ejemplo: referenciado activo en sentido positivo usando marca cero del encóder y leva
de referencia
Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
119
Publicidad
