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Interrupción de la función de rampa con DES2
Si se activa SS2, puede suceder que el controlador superior (PLC, controlador de movimiento)
que especifica la consigna de velocidad interrumpa la función de rampa (p. ej., con DES2). El
motivo es una reacción a fallo de este equipo, que se dispara debido a la activación de DES3. Esta
reacción a fallo debe evitarse mediante una parametrización/configuración adecuada.
Nota
Si se utiliza un controlador de movimiento superior, es recomendable usar la Safety Integrated
Function SS2E o SOS.
Motivo: Con la Safety Integrated Function SS2-r/SS2-a, SINAMICS S210 frena de forma
autónoma siguiendo la rampa DES3. El controlador de movimiento detecta una diferencia entre
el valor de consigna y el valor real y pasa el accionamiento al modo de supresión de impulsos.
6.6.4.1
Safe Stop 2 con control de tiempo (SS2-t)
Vista general
Con SS2-t, el convertidor detiene el motor dentro del tiempo de retardo ajustado a través de la
rampa DES3. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el convertidor activa la función Safe
Operating Stop (SOS), independientemente de la velocidad actual.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
175
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