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②
Frenado en la rampa de frenado con
vigilancia SAM
③
Transición a STO
④
Deselección de SS1E
⑤
Cambio de señal en CON/DES1 de 1
a 0
⑥
Cambio de señal en CON/DES1 de 0
a 1
6.6.3.3
Safe Stop 1 con parada externa con vigilancia de rampa de frenado (SS1E-r)
Vista general
Con SS1E-r, la parada del motor la desencadena el programa de usuario de un controlador
superior. El controlador detecta la selección de SS1E desde el Safety Info Channel (SIC) en el
telegrama 700 o 701 y debe llevar los motores afectados al estado seguro dentro del tiempo de
retardo. Con la vigilancia de rampa de frenado segura (SBR), el convertidor vigila si la velocidad
del motor permanece por debajo de una rampa de frenado definida. Si la velocidad de
desconexión cae por debajo del valor definido, el convertidor activa la función Safe Torque Off
(STO).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
•
El tiempo de retardo SAM termina. Con SAM, el accionamiento vigila si el
motor acelera de forma inadmisible.
•
El valor límite SAM sigue a la velocidad lineal del motor a medida que esta
disminuye:
El accionamiento reduce la velocidad supervisada SAM de manera progresiva
cuando el valor de la velocidad del motor es menor que la velocidad supervi‐
sada SAM hasta el momento.
Durante el frenado no es posible aumentar la velocidad supervisada SAM.
•
Si la velocidad del motor rebasa por exceso la velocidad supervisada SAM en
más de la tolerancia de velocidad (p9548), el accionamiento notifica un fallo
y activa STO.
•
Si la velocidad del motor alcanza el valor límite SAM (p9568), el accionamien‐
to limita el valor de vigilancia de SAM a p9568.
•
Mientras la velocidad se reduce, el accionamiento suma continuamente la
tolerancia ajustable p9548 a la velocidad actual, corrigiendo así la vigilancia
de la velocidad. Si la velocidad aumenta temporalmente, la vigilancia se man‐
tiene en el último valor.
•
SAM finaliza cuando la velocidad del motor cae por debajo de la velocidad de
desconexión STO (p9560) o si termina el tiempo de transición de SS1E a STO
(p9594). A continuación, se activa STO.
•
El accionamiento detecta la selección de STO y notifica el estado "STO activa"
(r9722.0). SS1E permanece activa.
•
STO impide la alimentación de energía formadora de par hacia el motor y
también que este rearranque de forma imprevista.
•
El motor gira en inercia hasta pararse.
•
El accionamiento detecta la deselección de SS1E. Al mismo tiempo se desac‐
tiva STO.
•
El accionamiento está de nuevo listo para la conexión.
•
El motor rearranca.
Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
171
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