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③
Vigilancia SBR
④
Inicio de SOS
⑤
Deselección de SS2E
6.6.6
Safe Operating Stop (SOS)
Vista general
s
Al seleccionar la función de seguridad "Safe Operating Stop" (SOS), el accionamiento vigila
de manera segura la posición de parada del accionamiento. El accionamiento está regulado y
puede soportar fuerzas externas.
Tras seleccionar SOS y una vez transcurrido un tiempo de retardo parametrizado, SOS se
activa. Dentro de este tiempo de retardo, el accionamiento debe frenarse hasta la parada,
p. ej., desde el control.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
•
La rampa de frenado se compone de la velocidad de referencia (p9591) y del tiempo de
vigilancia SBR (p9593).
•
El convertidor vigila que el motor no supere la rampa de frenado ajustada durante el
proceso de frenado.
•
Al alcanzarse el límite de velocidad SBR (p9584), se congela la vigilancia de la rampa de
frenado. El proceso de frenado se sigue ejecutando.
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SS2E, se dispara SOS.
•
El tiempo de retardo SS2E debe estar medido de tal manera que el convertidor de
frecuencia pueda frenar hasta la parada en este intervalo desde cualquier velocidad del
proceso de trabajo.
•
La parada del motor se vigila de manera segura con la Safety Integrated Function SOS.
El motor permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
•
Si se vulnera la tolerancia de parada, el convertidor de frecuencia ejecuta SS1 como
reacción a fallo con transición posterior a STO.
•
Si SOS está activa, también se notifica el estado "SOS activa" en el correspondiente bit
de estado del telegrama PROFIsafe.
•
El estado "SS2E activa" permanece activo.
•
Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), se de‐
sactivan SS2E y SOS.
•
Puede seguir desplazando el eje inmediatamente desde la posición de parada.
SOS
∆t
t
Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
187
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