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Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
Descripción de la función
En el modo de posicionamiento, la función Desplazar hasta tope fijo se inicia cuando se procesa
una secuencia de desplazamiento con el comando FIXED STOP. En esta secuencia de
desplazamiento, además de especificar la posición dinámica parametrizada, la velocidad, la
corrección de la aceleración y la corrección de retardo, se puede especificar el par de amarre
necesario como parámetro de petición p2622. A partir de la posición inicial, el desplazamiento
a la posición de destino se realiza a la velocidad parametrizada. El tope fijo (la pieza de trabajo)
debe estar ubicado entre la posición inicial y el punto de frenado del eje, es decir, la posición de
destino está ubicada en el interior de la pieza de trabajo.
El límite de par predefinido está activo desde el comienzo, es decir, el desplazamiento hasta
tope fijo también se produce con un par reducido. Las correcciones de aceleración y retardo
predefinidas, así como la corrección de la velocidad actual también están activas. La dinámica
que sigue a la vigilancia de errores (p2546) en el controlador de posición no es efectiva al
desplazarse hasta el tope fijo. Mientras el accionamiento se desplace hasta el tope fijo o esté
en el tope fijo, se establece el bit de estado de "Desplazamiento hasta tope fijo" r2683.14.
4.9.6
Especificación directa de consigna (MDI)
Resumen
La función de "especificación directa de consigna (MDI, Manual Data Input)" permite el
posicionamiento (absoluto, relativo) y la configuración (con regulación de posición sin fin)
mediante entradas directas de consignas (por ejemplo, a través del PLC con datos de proceso).
Un control superior envía al convertidor la consigna de posición y el perfil de desplazamiento.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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