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Comunicación EtherNet/IP
5.3 Comunicación cíclica
Descripción del funcionamiento
Tabla 5-1
1)
En el control el objeto Assembly tiene asignado un ciclo.
Parte de la administración de sistema EtherNet/IP
2)
5.3
Comunicación cíclica
5.3.1
Módulo de E/S genérico
Sinopsis
Un módulo de E/S genérico se encarga de la comunicación cíclica entre el controlador y el
convertidor.
Descripción del funcionamiento
Para la comunicación cíclica entre el controlador y el convertidor se necesita lo siguiente:
• En el controlador se ha creado un módulo de E/S genérico con todos los parámetros de red:
dirección IP, máscara de subred, pasarela predeterminada y nombre de estación.
• En el convertidor se han ajustado los mismos parámetros de red que en el controlador
mediante una herramienta de puesta en marcha.
• En el módulo genérico del controlador se ha ajustado el número de datos de proceso que
equivale al telegrama seleccionado en el convertidor:
– Input 101 = suma de todos los datos enviados del convertidor
– Output 102 = suma de todos los datos recibidos del convertidor
– Configuration 1 = 0 y Configuration 103 = 0
El convertidor soporta un valor mínimo de RPI (Requested Packet Interval) de 4 ms.
140
Objetos EtherNet/IP
Clase
1 hex
1
4 hex
4
6 hex
6
F5 hex
245
F6 hex
246
32C hex
812
32D hex
813
401 hex
1025
Nombre
Objeto Identity
Objeto Assembly
1)
Objeto de administración de conexiones
Objeto de interfaz TCP/IP
2)
Objeto de enlace Ethernet
Objeto de accionamiento Siemens
Objeto de motor Siemens
Objeto de parámetro
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Objeto
necesario
x
x
x
x
x
2)
‑
‑
‑
Objeto
SINAMICS
‑
‑
‑
‑
‑
x
x
x
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