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Descripción del funcionamiento
Figura 6-28
Acción
①
Selección de SLA
②
Activación del límite SLA
③
Proceso de aceleración
④
Proceso de frenado
⑤
Deselección de SLA
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Selección SLA
Deselección de SLA
1
Velocidad
Aceleración
Límite de acelera-
ción positivo
Límite de acelera-
ción negativo
SLA activa
<1>
<2>
Secuencia: SLA
•
El convertidor detecta la selección de SLA.
•
El convertidor inicia el tiempo de retardo SLA (p9595).
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SLA (p9595), se activa la vigilancia del límite
SLA (p9578).
•
El convertidor notifica el estado "SLA activa" (r9722.8).
•
El filtro de señal (p9576) filtra (alisa) el valor medido de la aceleración. Un filtro activo
provoca el disparo posterior de la reacción de parada de SLA.
•
Durante la aceleración, el convertidor vigila que no se rebase el límite de aceleración
definido.
•
Si SLA detecta un rebase del límite de aceleración, el convertidor inicia la reacción de
parada configurada (p9579).
•
Al frenar, el convertidor vigila que no se acelere de nuevo de forma inadmisible. La
pendiente del proceso de frenado no se vigila.
•
Si SLA detecta un rebase del límite de aceleración, el convertidor inicia la reacción de
parada configurada (p9579).
•
El convertidor detecta la deselección de SLA.
•
El convertidor de frecuencia finaliza la vigilancia de aceleración.
<1>
<2>
<1>
3
4
2
Acelerar
Frenar
Reacción motor / accionamiento
Safety Integrated Functions
6.8 Vigilancia de movimiento
Deselección SLA
5
<2>
3
4
Límite de velocidad actual SLA
Velocidad
t
t
t
t
205
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