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Configuración
4.9 Posicionador simple (EPOS)
Se denomina juego de inversión (también llamado juego, holgura, huelgo, dead travel on
reversing) al recorrido o ángulo que debe recorrer un motor al invertirse su sentido de giro
hasta que el eje vuelva a moverse en el otro sentido.
Descripción de la función
Medición de juego de inversión
Haga lo siguiente para medir el juego de inversión:
1. Desplace el eje a una posición A en la máquina. Marque dicha posición en la máquina y tome
nota del valor real de posición en el convertidor.
2. Desplace el eje un poco más en el mismo sentido.
3. Desplace el eje en sentido inverso hasta que el valor real de posición en el convertidor indique
de nuevo el mismo valor que en la posición A. Debido al juego de inversión, el eje se
encuentra ahora en la posición B.
4. Mida la diferencia de posición Δ = A ‑ B en la máquina.
Figura 4-17
Compensación del holguras de inversión
Generalmente, el juego de inversión se produce cuando se transmite fuerza mecánica entre
una pieza mecánica y su accionamiento. Si se ajustara o diseñara el sistema mecánico de
forma que no hubiera absolutamente ninguna holgura de inversión, el desgaste sería muy
alto. Por lo tanto, puede haber holgura de inversión entre el componente de la máquina y
el encóder. En el caso de ejes con captación indirecta de posición, cuando el eje se acciona
en un proceso en el que la dirección de desplazamiento se invierte, el juego de inversión
mecánico produce un error de la distancia de desplazamiento porque el eje se desplaza
demasiado o insuficientemente.
Nota
Requisitos para la compensación de holguras de inversión
La compensación holguras de inversión está activa con el requisito de que se haya ajustado el eje
para sistemas de medición absoluta.
A fin de compensarlo, el juego de inversión determinado se debe especificar en p2583 con
la polaridad correcta. Cada vez que se invierte el sentido de giro se corrige el valor del eje
real según la dirección del desplazamiento real y se muestra en r2667. Este valor se tiene en
cuenta en la posición real mediante p2516 (offset de posición).
Si se referencia un eje parado ajustando el punto de referencia o se conecta un eje calibrado
con un encóder absoluto, el parámetro c2604 (punto de referencia, dirección inicial) es
importante para la conexión del valor de compensación.
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Medición del juego de inversión
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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