Índice
A.1.4
Telegramas PROFIsafe .................................................................................................... 1163
A.1.4.1
Telegrama 30................................................................................................................. 1163
A.1.4.2
Telegrama 901............................................................................................................... 1163
A.1.5
Palabras de mando, palabras de estado y palabra de señalización para regulación de
velocidad ....................................................................................................................... 1164
A.1.5.1
Palabra de mando 1 y palabra de estado 1...................................................................... 1164
A.1.5.2
Palabra de mando 2 y palabra de estado 2...................................................................... 1168
A.1.5.3
Palabra de mando de encóder y palabra de estado de encóder........................................ 1169
A.1.5.4
Palabra de mando 1 Safety y palabra de estado 1 Safety ................................................. 1170
A.1.5.5
Palabra de mando 2 Safety y palabra de estado 2 Safety ................................................. 1172
A.1.5.6
Safety Info Channel - Palabra de estado 1B ..................................................................... 1174
A.1.5.7
Safety Info Channel - Palabra de estado 2B .................................................................... 1175
A.1.5.8
Palabra de estado Safety Info Channel 3B ...................................................................... 1175
A.1.5.9
Palabra de mando Safety Control Channel 1B ................................................................. 1176
A.1.5.10
Palabra de mando Safety Control Channel 3B ................................................................. 1177
A.1.5.11
Palabra de señalización .................................................................................................. 1177
A.1.6
Palabras de mando, palabras de estado y palabra de señalización para posicionador
simple ........................................................................................................................... 1178
A.1.6.1
Palabra de mando y de estado 1..................................................................................... 1178
A.1.6.2
Palabra de mando y de estado 2..................................................................................... 1180
A.1.6.3
Palabra de mando y de estado 1 para posicionador......................................................... 1181
A.1.6.4
Palabra de mando y de estado 2 para posicionador......................................................... 1183
A.1.6.5
Palabra de mando Selección de secuencias..................................................................... 1184
A.1.6.6
Palabra de mando Modo MDI ......................................................................................... 1185
A.2
Directivas y normas........................................................................................................ 1185
A.2.1
Directivas, normas y certificados para el convertidor ....................................................... 1185
A.2.2
Richtlinien und Normen_SIMOTICS ................................................................................. 1187
A.3
Marcas UL...................................................................................................................... 1190
A.4
Desconexión de emergencia y parada de emergencia ..................................................... 1192
A.5
Lista de abreviaturas ...................................................................................................... 1193
18
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB