Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
Descripción del funcionamiento
Figura 6-16
Acción
①
Selección de SS2E
②
Frenado en la rampa de
frenado con vigilancia SBR
186
p9530
Descripción del funcionamiento: SS2E SBR
•
El accionamiento detecta la selección de SS2E y notifica el estado "SS2E activa"
(r9722.22) en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
•
El convertidor inicia el tiempo de retardo SS2E (p9553) a través de la especificación
externa de consigna.
•
El convertidor inicia el tiempo de retardo SBR (p9592). Durante este tiempo no se lleva
a cabo ninguna vigilancia.
•
El controlador desencadena el proceso de parada a través de la especificación externa
de consigna.
•
El tiempo de retardo SBR termina.
•
El convertidor inicia la rampa de frenado segura SBR.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Reacción del motor/convertidor
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Reacción a fallo
SOS
SOS