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Descripción del funcionamiento
Figura 6-19
①
②
③
④
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Diagrama de flujo SBC
Acción
Selección de STO
Parada natural y selección de
SBC
Deselección de STO
Comando para abrir el freno
Reacción del motor/convertidor
•
El convertidor detecta la selección de STO y notifica el estado
"STO activa" (r9722.0).
El convertidor interrumpe la energía formadora de par sumi‐
nistrada al motor.
El bloqueo de conexión evita un rearranque automático del
motor.
•
El convertidor solicita SBC simultáneamente con STO. SBC con‐
trola de forma segura el freno de mantenimiento.
El convertidor cierra inmediatamente el freno de mantenimien‐
to.
•
El motor frena hasta la parada.
•
Con SBC, el convertidor asegura que se interrumpa la corriente
de frenado y que el freno de mantenimiento permanezca ce‐
rrado.
•
El convertidor detecta la deselección de STO. Al deseleccionar
STO se desactiva también SBC.
•
El freno de mantenimiento permanece cerrado (de forma no
segura) hasta que el programa estándar emite el comando para
abrir el freno.
•
El convertidor abre el freno teniendo en cuenta el tiempo de
apertura del freno.
Safety Integrated Functions
6.7 Gestión segura de frenos
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