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t_K
1
t_K
2
6.13.3
Tiempos de reacción en el control a través de bornes
Datos técnicos
Los siguientes tiempos de reacción se aplican para funciones de parada en caso de control a
través de bornes de la entrada digital de seguridad (F-DI). El tiempo de reacción de una función
de parada es el intervalo entre la selección de la función de parada y el inicio de una reacción de
parada.
Los tiempos de reacción indicados son válidos tanto en un sistema de accionamiento sin
fallos como si existe un fallo en el sistema.
Tabla 6-13
Función
STO/SS1E/SBC
SS1
p10017: Tiempo de inhibición de rebote de la F-DI (ajuste de fábrica: 4 ms)
p9500:
6.13.4
Tiempos de reacción, independientes del tipo de control
Datos técnicos
Los siguientes tiempos de reacción de las funciones de vigilancia son independientes del tipo de
control.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
:
Tiempo para la comunicación interna del convertidor al recibir un telegrama
PROFIsafe
• En la comunicación isócrona: t_K
del bus en el lado del controlador.
• En la comunicación no isócrona: t_K
:
Tiempo para la comunicación interna del convertidor al enviar un telegrama
PROFIsafe
• En la comunicación isócrona: t_K
El tiempo de ciclo del bus es el tiempo de ciclo de emisión del controlador
PROFINET.
• En la comunicación no isócrona: t_K
Datos técnicos de los tiempos de reacción
Unidad
ms
ms
Ciclo de vigilancia (ajuste de fábrica: 4 ms)
= T
. Calcule T
1
o
= 4 ms
1
= tiempo de ciclo del bus.
2
= 4 ms
2
Tiempo de retardo en el caso más desfavorable
p10017 + (2 · p9500) + 3,5 ms
p10017 + (2 · p9500) + 5,5 ms
Safety Integrated Functions
6.13 Tiempos de reacción
a partir de la configuración
o
229
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