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3. Interfaces y funciones de seguridad
3. Interfaces y funciones de seguridad
3.1. Prefacio
Los robots Universal Robots e-Series están equipados con una gama de funciones de seguridad
incorporadas así como E/S de seguridad, señales de control digital o análogo hacia o desde la
interfaz eléctrica, para conectar con otras máquinas y dispositivo de protección adicionales. Cada
función de seguridad y E/S se diseñan según la norma EN ISO13849-1 (consulte el capítulo
Certificaciones en la página 65
rendimiento d (PLd) mediante una arquitectura de categoría 3.
Consulte el capítulo
22. Configuración de seguridad en la página 133
de PolyScope en la página 107
interfaz de usuario. Consulte en el capítulo
sobre cómo conectar dispositivos de seguridad a E/S.
NOTA
1. El uso y la configuración de las funciones de seguridad y de las interfaces
debe seguir los procedimientos de evaluación de riesgos para cada
aplicación de robot. (consulte el
sección 2.7. Evaluación de riesgos en la
2. Si el robot descubre un fallo o violación en el sistema de seguridad (por
ejemplo, si uno de los cables del circuito de parada de emergencia está
cortado o se ha superado el límite de seguridad), se inicia una parada de
categoría 0.
3. El tiempo de parada se debe tener en cuenta como parte de la evaluación de
riesgos de la aplicación
ADVERTENCIA
1. El uso de parámetros de la configuración de seguridad distintos a los que
están definidos por la evaluación de riesgos puede traducirse en peligros que
no se eliminan razonablemente o riesgos que se no reducen lo suficiente
2. Asegúrese de que las herramientas y las pinzas estén conectadas
correctamente para que no haya peligro en caso de un corte de electricidad
3. Hay que tener cuidado al utilizar 12 V, ya que si el programador se equivoca,
puede provocar un cambio de voltaje a 24 V, lo que podría dañar el equipo y
causar un incendio
4. El efector final no está protegido por el sistema de seguridad UR. El
funcionamiento del efector final o del cable de conexión no está supervisado
Manual de usuario
para obtener información sobre las certificaciones) y tienen nivel de
para la configuración de las entradas, salidas y funciones en la
5. Interfaz eléctrica en la página 31
capítulo 2. Seguridad en la
17
en la sección
las descripciones
página 7,
página 13)
9.
Parte II Manual
UR3e
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