Publicidad
24. Pestaña Programa
Puede definir los siguientes criterios de parada:
• Éxito: El atornillado continua hasta que se detecta que se ha completado mediante la opción
que selecciona. Solo puede añadir una condición de logro.
• Error: El atornillado continua hasta que se detecta un error utilizando su opción u opciones
seleccionadas. Puede añadir varias condiciones de error.
Manual de usuario
Correcto
• OK: El atornillado continua hasta que se detecta una señal OK del
destornillador.
• Tiempo: El atornillado continua hasta alcanzar un tiempo definido.
• Distancia: El atornillado continua hasta alcanzar una distancia definida.
• Expresión: El atornillado continua hasta que se cumple una condición
de expresión personalizada.
Error
• No OK: El atornillado se detiene cuando el destornillador detecta una
señal de incorrecto.
• Distancia: El atornillado se detiene cuando se supera la distancia
definida.
• Tiempo de espera: El atornillado se detiene cuando se supera el
tiempo definido.
209
UR3e
Publicidad
