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2. Seguridad
5. Consecuencias debido a tornillos sueltos que sujetan el brazo robótico o la
herramienta/efector final.
6. Elementos que se caigan de la herramienta/efector final (por ejemplo, debido a un agarre
deficiente o a una interrupción del suministro eléctrico).
7. Errores debido a los botones de parada de emergencia para distintas máquinas.
8. Errores debido a cambios no autorizados en los parámetros de configuración de seguridad.
Para obtener información sobre los tiempos de parada y las distancias de parada, consulte el
capítulo
3. Interfaces y funciones de seguridad en la página 17
y distancia de parada en la
2.8. Evaluación antes del uso
Deben realizarse las pruebas siguientes antes de usar el robot por primera vez o después de
cualquier modificación. Compruebe que todas las entradas y salidas de seguridad sean adecuadas
y estén conectadas. Compruebe que todas las entradas y salidas de seguridad conectadas,
incluidos los dispositivos comunes a varias máquinas o robots, funcionen correctamente. Para ello,
deberá:
• Comprobar que la entrada y los botones de parada de emergencia detengan el robot y
activen los frenos.
• Comprobar que la entrada de protección detenga el movimiento del robot. Si se configura un
restablecimiento de la protección, comprobar que sea necesario activarla antes de reanudar
el movimiento.
• Examinar la pantalla de inicio para comprobar que el modo reducido pueda cambiar el modo
de seguridad al modo reducido.
• Comprobar que el modo operativo cambie el modo operativo (consulte el icono en la esquina
superior derecha de la interfaz de usuario).
• Comprobar que el dispositivo activador de 3 posiciones deba estar pulsado para activar el
movimiento en el modo manual y que el robot use el control de velocidad reducida.
• Comprobar que las salidas de parada de emergencia del sistema puedan cambiar
correctamente todo el sistema a un estado seguro.
• Comprobar que el sistema conectado a la salida «Robot en movimiento», «El robot no se
detiene», «Modo reducido» o «Modo no reducido» pueda detectar correctamente los cambios
de salida
2.9. Parada de emergencia
Active el botón pulsador de parada de emergencia para detener de inmediato todos los
movimientos del robot.
Según las normas CEI 60204-1 e ISO 13850, los dispositivos de emergencia no se consideran
medidas de seguridad. Son medidas de protección complementarias y su finalidad no es la de
prevenir lesiones.
Manual de usuario
página 67.
y el apéndice
15
10. Tiempo de parada
UR3e
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