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Detener - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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24. Pestaña Programa
El mensaje emergente aparece en la pantalla cuando el programa llega al nodo de mensaje
emergente. En la pestaña Comando, pulse el campo vacío y use el teclado en pantalla para crear un
contenido de texto para el mensaje emergente. Los mensajes están limitados a un máximo de 255
caracteres.
También puede seleccionar el menú desplegable Texto, si prefiere que en su mensaje emergente
se muestre una variable en lugar de un texto.
También puede seleccionar Detener ejecución del programa en este mensaje emergente para
que el programa se detenga al aparecer el mensaje emergente.
Durante la ejecución del programa, cuando aparece el mensaje emergente, pulse Aceptar en el
cuadro de diálogo del mensaje emergente para continuar con el programa.

24.10.11. Detener

La ejecución del programa se detiene en ese punto.
UR3e
182
Manual de usuario

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Ur3eE serieUr16e