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6. Mantenimiento y reparaciones
1. Limpie el robot con un paño de microfibra torcida y alcohol isopropílico 70% (alcohol para uso
tópico).
2. Deje que el robot mojado con alcohol isopropílico 70% durante 5 minutos y luego límpielo
usando el procedimiento de limpieza estándar.
NO USE BLANQUEADOR. No use blanqueador en cualquier solución diluida para limpieza.
6.3. Inspección
6.3.1. Plan de inspección del brazo robótico
La siguiente tabla es una lista de verificación de los tipos de inspecciones recomendadas por
Universal Robots. Realice inspecciones periódicamente tal como se aconseja en la lista. Cualquier
parte enumerada que se descubra que esté en un estado inaceptable debe repararse o sustituirse.
Puede consultar el Manual de servicio (http://www.universal-robots.com/support) por más
información sobre como realizar inspecciones.
Tipo de acción de inspección
1
Revise las tapas azules*
2
Revise los anillos planos
3
Revise el cable del robot
4
Revise la conexión del cable del robot
V = Inspección visual
6.3.2. Inspección visual del brazo robótico
AVISO
Usar aire comprimido para limpiar el brazo robótico puede dañar sus componentes.
• Nunca use aire comprimido para limpiar el brazo robótico.
Manual de usuario
* = También debe revisarse después de un golpe fuerte
Mensual
V
✘
V
V
V
57
Periodo
Bianual
Anual
✘
✘
✘
UR3e
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