Descargar Imprimir esta página

Entradas Digitales De La Herramienta; Uso De Las Entradas Digitales De La Herramienta; Entrada Analógica De Herramienta - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

Ocultar thumbs Ver también para e-Serie:

Publicidad

5. Interfaz eléctrica

5.8.5. Entradas digitales de la herramienta

Las entradas digitales se implementan como PNP con resistencias de desconexión (pull-down)
débiles. Esto significa que una entrada flotante siempre da una lectura baja. Las especificaciones
eléctricas se indican a continuación.
Parámetro
Tensión de entrada
Tensión lógica baja
Tensión lógica alta
Resistencia de entrada

Uso de las entradas digitales de la herramienta

Este ejemplo ilustra cómo conectar un botón sencillo.
5.8.6. Entrada analógica de herramienta
La entradas analógicas de herramientas son no diferenciales y pueden configurarse para tensión
(0-10 V) o corriente en (4-20 mA) en la pestaña E/S (consulte la
PolyScope en la
página 107). Las especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Parámetro
Tensión de entrada en modo de tensión
Resistencia de entrada en intervalo de 0V a 10V
Resolución
Tensión de entrada en modo de corriente
Corriente de entrada en modo de corriente
Resistencia de entrada en intervalo de 4mA a 20mA
Resolución
Manual de usuario
POWER
TO0
Mín.
Tipo
-0.5
-
-
-
5.5
-
-
47 k
POWER
TI0
parte Parte II Manual de
Mín.
-0.5
-
-
-0.5
-2.5
-
-
51
Máx.
Unidad
26
V
2.0
V
-
V
-
Ω
Tipo
Máx.
Unidad
-
26
k Ω
10.7
-
12
-
bit
-
5.0
-
25
mA
182
188
Ω
12
-
bit
V
V
UR3e

Publicidad

loading

Este manual también es adecuado para:

Ur3eE serieUr16e