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18. Prefacio
18. Prefacio
Este capítulo brinda la información esencial que necesitará para comenzar a usar su robot de
Universal Robots.
NOTA
Antes del primer encendido del robot, su integrador de robots Universal Robots
designado debe:
1. Leer la información de seguridad en el Manual de instalación del hardware.
2. Ajustar los parámetros de configuración de seguridad definidos por la
valoración de riesgo (ver
18.1. Elementos básicos del brazo robótico
El brazo robótico Universal Robots está compuesto por tubos y juntas. Se usa PolyScope para
coordinar el movimiento de estas juntas para mover el brazo robótico. Se acoplan herramientas al
extremo del brazo robótico, o Brida de herramienta . Al mover el brazo robótico se posiciona la
herramienta. No puede posicionar la herramienta directamente encima, o directamente debajo, de
la base.
• Base : donde se monta el brazo robótico.
• Hombro y Codo: hacen movimientos más amplios.
• Muñeca 1 y Muñeca 2: hacen movimientos más finos.
• Muñeca 3: donde se acopla la herramienta a la Brida de herramienta.
18.2. Aspectos básicos de PolyScope
PolyScope es la Interfaz de usuario gráfica (IGU) en la Consola portátil que opera el brazo robótico
a través de la pantalla táctil. Los programas para el robot se crean, cargan y ejecutan en PolyScope.
La interfaz de PolyScope está dividida como se muestra en la siguiente imagen:
• A: Encabezado con iconos/pestaña que ponen a su disposición pantallas interactivas.
• B: Pie de página con botones que controlan sus programas cargados.
• C: Pantalla con campos y opciones para gestionar y supervisar las acciones del robot.
Manual de usuario
22. Configuración de seguridad en la
109
página 133).
UR3e
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