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25. Pestaña Instalación
Señal
Conjunto de límites
establecidos
Robot en movimiento
Posición Origen seguro
25.22.2. Configuración de PROFIsafe
Configurar PROFIsafe es programar el PLC de seguridad, pero requiere de un mínimo de
configuración del robot.
1. Conecte el robot a una red confiable que pueda acceder a un PLC de seguridad que cumpla
con las normas.
2. En PolyScope, en el encabezado, pulse Instalación.
3. Pulse Seguridad, seleccionePROFIsafe y haga la configuración necesaria.
25.22.3. Activación de PROFIsafe
1. Introduzca la contraseña de seguridad del robot y pulse Desbloquear.
2. Use el botón de interruptor para activar PROFIsafe.
3. Introduzca una dirección de origen y una de destino en los casilleros correspondientes.
Manual de usuario
Descripción
El conjunto activo de límites de seguridad.
Estos pueden ser: Normal (0), Reducido (1) o Recuperación (2).
El robot se está moviendo. Si alguna junta se mueve a una
velocidad de 0,02 rad/s o mayor, el robot se considerará como en
movimiento.
El robot está en reposo (no se está moviendo) y en la posición
definida como Posición de origen seguro.
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UR3e
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