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Pestaña Programa; Árbol De Programa - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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24. Pestaña Programa
24. Pestaña Programa
La pestaña Programa muestra el programa que se está modificando.
24.1. Árbol de programa
Al pulsar Comando añade nodos de programa al árbol de programa Árbol de programa. Configure
la funcionalidad de los nodos de programa añadidos en el lado derecho de la pantalla.
No se permite la ejecución de un árbol de programa vacío. Tampoco se permite la ejecución de
programas que contengan nodos de programa mal configurados. Se resaltan en amarillo los nodos
de programa no válidos para indicar lo que se debería ajustar antes de permitir la ejecución del
programa.
Manual de usuario
157
UR3e

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Ur3eE serieUr16e