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18. Prefacio
18.3. Instalación
18.3.1. Instalación del brazo robótico y la caja de control
Instale y encienda el brazo robótico y la caja de control para comenzar a usar PolyScope.
Consulte Manual de instalación del hardware por instrucciones de instalación detalladas.
1. Desembale el brazo robótico y la caja de control.
2. Monte el brazo robótico sobre una superficie resistente y sin vibraciones.
Verifique que la superficie sea lo bastante fuerte para soportar al menos diez veces el par de
torsión total de la junta de la base y al menos cinco veces el peso del brazo robótico.
3. Coloque la caja de control sobre su pie.
4. Conecte el cable del robot al brazo robótico y a la caja de control.
5. Conecte el enchufe principal de la caja de control.
ADVERTENCIA
Peligro de caída. Si el robot no se coloca de forma segura sobre una superficie
resistente, el robot puede caer y provocar lesiones.
18.3.2. Encendido y apagado de la caja de control
La caja de control contiene principalmente las entradas/salidas eléctricas físicas que conectan el
brazo robótico, la consola portátil y cualquier periférico. Debe encender la caja de control para
poder activar el brazo robótico.
1. En su consola portátil, pulse el botón de encendido para activar la caja de control.
2. Espere mientras aparece en pantalla texto del sistema operativo subyacente, seguido por
botones.
Puede aparecer una pantalla de Inicio que le invitará a comenzar a programar el robot.
Manual de usuario
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UR3e
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