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Sincronizar Desde Origen; Salida De Inicio Seguro; Definir Salida De Inicio Seguro; Editar Origen Seguro - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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22. Configuración de seguridad

22.18.1. Sincronizar desde Origen

1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, pulse Seguridad y seleccione Origen seguro.
3. En Origen seguro, presione Sincronizar desde Origen.
4. Presione Aplicar y en el ventana de diálogo que aparece, seleccione Aplicar y reiniciar.

22.19. Salida de inicio seguro

La posición Origen seguro se debe definir antes de la Salida de Origen seguro (consulte
Señales de salida en la

22.19.1. Definir Salida de inicio seguro

1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, en Seguridad, seleccione E/S.
3. En la pantalla E/S en la señal de salida, en Asignación de función, en el menú desplegable,
seleccione Origen seguro.
4. Presione Aplicar y en el ventana de diálogo que aparece, seleccione Aplicar y reiniciar.

22.20. Editar Origen seguro

Editar Origen no modifica automáticamente una posición de Origen seguro previamente definida.
Mientras que estos valores no estén sincronizados, el nodo de programa Origen no está definido.
Manual de usuario
página 148).
151
22.16.2.
UR3e

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Ur3eE serieUr16e