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2. Seguridad
ADVERTENCIA
• Solo use este robot industrial de conformidad con el uso previsto y las
especificaciones indicadas en el Manual del usuario.
• El producto no se ha diseñado ni se ha previsto su uso para ubicaciones
peligrosas ni ambientes explosivos.
• El producto no se ha diseñado ni se ha previsto su uso para aplicaciones
médicas en contacto o proximidad con pacientes.
• El producto no se ha diseñado ni se ha previsto su uso en cualquier aplicación
que exija el cumplimiento de estándares específicos de higiene y
saneamiento, como el contacto directo con alimentos, bebidas o productos
farmacéuticos.
• Se prohíbe cualquier uso o aplicación que se desvíe del uso previsto, las
especificaciones y las certificaciones, ya que el resultado podría ser la
muerte, lesiones personales o daños materiales.
UNIVERSAL ROBOTS RECHAZA EXPRESAMENTE CUALQUIER GARANTÍA, YA
SEA EXPRESA O IMPLÍCITA, DE IDONEIDAD PARA CUALQUIER USO
INDEBIDO.
2.7. Evaluación de riesgos
Una de las tareas más importantes que debe realizar un integrador es una evaluación de riesgos.
En muchos países, esto lo exige la ley. El robot en sí es cuasi máquina, ya que la seguridad de la
instalación del robot depende de cómo se integre el robot (por ejemplo, herramienta/efector final,
obstáculos y otras máquinas). Se recomienda que el integrador use las normas ISO 12100 e ISO
10218-2 para realizar la evaluación de riesgos. Además, el integrador puede usar la especificación
técnica ISO/TS 15066 para obtener instrucciones adicionales. La evaluación de riesgos que realice
el integrador deberá tener en cuenta todas las tareas durante la vida útil de la aplicación robótica,
por ejemplo:
• Entrenar el robot durante la configuración y el desarrollo de la instalación del robot
• Solución de problemas y mantenimiento
• Funcionamiento normal de la instalación del robot
Debe realizarse una evaluación de riesgos antes de encender por primera vez el brazo robótico.
Una parte de la evaluación de riesgos realizada por el integrador es identificar la configuración de
seguridad adecuada, así como la necesidad de botones de parada de emergencia adicionales u
otras medidas de protección necesarias para la aplicación robótica específica.
Identificar la configuración de seguridad correcta es un aspecto especialmente importante del
desarrollo de aplicaciones robóticas colaborativas. Para obtener más información, consulte el
capítulo
3. Interfaces y funciones de seguridad en la página 17
PolyScope en la
página 107.
Manual de usuario
y el apartado
13
Parte II Manual de
UR3e
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