Publicidad
1. Seleccione la variable y pulse Eliminar.
Si un programa cargado tiene el mismo nombre que una variable de programa, o si una instalación
cargada tiene el mismo nombre que la variable de instalación, se le ofrecerán las siguientes
opciones: puede resolver el problema usando las variables de instalación del mismo nombre en
lugar de la variable de programa o resolverlo cambiando automáticamente el nombre de las
variables en conflicto.
25.7. Arranque
La pantalla Arranque contiene ajustes para cargar e iniciar automáticamente un programa
predeterminado, y para inicializar automáticamente el brazo robótico al encender la unidad.
ADVERTENCIA
1. Cuando autocarga, autoinicio y autoinicializar están activadas, el robot
ejecuta el programa en cuando se enciende la caja de control siempre que la
señal de entrada coincida con el nivel de señal seleccionado. Por ejemplo, la
transición de flanco con el nivel de señal seleccionado no se requerirá en este
caso.
2. Tenga cuidado cuando el nivel de señal esté establecido en BAJO. Las
señales de entrada son bajas por defecto, lo que conlleva que el programa se
ejecute automáticamente sin estar activado por una señal externa.
3. Debe encontrarse en modo Control remoto antes de ejecutar un programa
donde estén activados inicio automático e inicialización automática.
UR3e
232
25. Pestaña Instalación
Manual de usuario
Publicidad
