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Universal Robots e-Serie Manual De Usuario página 262

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y = 0.01
o = p[0,y,0,0,0,0]
P1_var = pose_trans(P1_var, o)
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Robot Program
MoveJ
S1
if (digital_input[0]) then
P1_var = P1
else
P1_var = P2
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
UR3e
24.6:  
Aplicar una compensación a la función de plano
24.7:  
Cambiar de una función de plano a otra
248
25. Pestaña Instalación
Manual de usuario

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Ur3eE serieUr16e