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22. Configuración de seguridad
4. En la parte inferior derecha de la pantalla, en el campo Propiedades, configure Nombre,
Copiar función y Restricciones.
En Copiar función, solo están disponibles Indefinida y Base. Puede restablecer un plano de
seguridad configurado seleccionando Indefinido
Si la función copiada se modifica en la pantalla Funciones, aparece un icono de advertencia a la
derecha del texto de Copiar función. Esto indica que la función no está sincronizada, es decir, que la
información en la tarjeta de propiedades no está actualizada para reflejar las modificaciones que
puedan haberse realizado en Función.
22.11.3. Codo
Puede activar Restringir codo para evitar que la junta del codo de robot atraviese cualquiera de sus
planos definidos. Desactive Restringir codo para que el codo atraviese planos.
Manual de usuario
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UR3e
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