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Añadir, Renombrar, Modificar Y Quitar Cargas; Carga Activa; Configurar El Centro De Gravedad - Universal Robots e-Serie Manual De Usuario

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25. Pestaña Instalación
25.3.1. Añadir, renombrar, modificar y quitar cargas
Para comenzar a configurar una nueva carga, realice las siguientes acciones:
• Pulse
para definir una nueva Carga útil con un nombre único. La nueva carga útil está
disponible en el menú desplegable.
• Pulse
para renombrar una Carga útil.
• Pulse
para eliminar una Carga útil seleccionada. No puede quitar la última carga.

Carga activa

La marca de verificación del menú desplegable indica qué carga útil está activa
cambiar la carga activa, puede usar
Carga predeterminada
La carga útil predeterminada se configura como carga útil activa antes de que se inicie el programa.
• Seleccione la carga deseada y pulse Configurar como predeterminada para establecer una
carga como predeterminada.
El icono verde en el menú desplegable indica la carga útil configurada como predeterminada
.

25.3.2. Configurar el Centro de gravedad

Pulse sobre los campos CX, CY y CZ para definir el centro de gravedad. Los ajustes se aplican a la
carga seleccionada.
Manual de usuario
.
225
. Para
UR3e

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Este manual también es adecuado para:

Ur3eE serieUr16e