Universal Robots e-Serie Manual De Usuario página 12

25.10. Entradas analógicas de herramienta
25.10.1. Interfaz de comunicación con herramienta
25.10.2. Configurar la Interfaz de comunicación de herramienta (TCI, por sus siglas en
inglés)
25.11. Modo de salida digital
25.11.1. Alimentación de doble pin
25.12. Transición fluida entre modos de seguridad
25.12.1. Ajuste de la configuración de aceleración/desaceleración
25.13. Inicio
25.13.1. Definir Origen
25.14. Configuración del seguimiento de cinta transportadora
25.14.1. Definir un transportador
25.14.2. Parámetros de la cinta transportadora
25.14.3. Parámetros de seguimiento
25.15. Configuración del atornillado
25.15.1. Configurar un destornillador
25.15.2. Configurar la Posición de destornillador
25.15.3. Configurar la Interfaz de destornillador
25.16. Seguridad
25.17. Funciones
25.17.1. Utilizar una función
25.17.2. Utilizar Mover aquí
25.17.3. Función Punto
25.17.4. Función Línea
25.17.5. Función de plano
25.17.6. Ejemplo: actualizar manualmente una función para ajustar un programa
25.17.7. Ejemplo: actualizar de forma dinámica una pose de función
25.17.8. Editar función
25.18. Bus de campo
25.19. Config. E/S del cliente MODBUS
25.19.1. Actualizar
25.19.2. Añadir unidad
25.19.3. Eliminar unidad
25.19.4. Fijar IP de unidad
25.19.5. Modo secuencial
25.19.6. Añadir señal
25.19.7. Eliminar señal
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Manual de usuario