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2.6. Uso previsto
Las unidades e-Series de Universal Robots son robots industriales diseñados para manipular
herramientas/efectores finales y accesorios, o para procesar o transferir componentes o productos.
Para obtener más información sobre las condiciones bajo las que debe utilizarse el robot, consulte
los
apéndices 11. Declaraciones y certificados en la página 71
página 92.
Los robots e-Series de Universal Robots están equipados con funciones de seguridad especiales,
diseñadas específicamente para permitir el funcionamiento colaborativo, según el cual el sistema
robótico funciona sin vallas o junto con un ser humano.
El funcionamiento colaborativo solo está destinado a aplicaciones no peligrosas, en las que la
aplicación completa, incluyendo la herramienta/efector final, la pieza de trabajo, los obstáculos y
otras máquinas, no presenta peligros importantes según la evaluación de riesgos de la aplicación
específica.
Cualquier uso o aplicación que se desvíe del uso previsto será considerado como uso inadecuado
no permitido. Esto incluye, pero no se limita a:
• Uso en ambientes potencialmente explosivos.
• Uso en aplicaciones médicas y esenciales para la vida.
• Uso en aplicaciones donde haya contacto directo con alimentos, bebidas o productos
farmacéuticos.
• Uso antes de realizar una evaluación de riesgos.
• Uso fuera de las especificaciones indicadas.
• Uso como ayuda para escalar.
• Funcionamiento que no se incluya en los parámetros de funcionamiento permitidos.
UR3e
y
16. Especificaciones técnicas en la
12
2. Seguridad
Manual de usuario
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