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18. Prefacio
18.2.2. Iconos/pestañas de encabezado
Ejecutar es una forma sencilla de manejar el robot mediante programas ya preparados.
Programa crea o modifica los programas de robot.
Instalación configura los ajustes del brazo robótico y el equipo externo, p. ej., montaje y
seguridad.
Move crea o modifica el movimiento del robot.
E/S supervisa y ajusta las señales de Entrada/Salida hacia y desde la caja de control del
robot.
Log indica la salud del robot así como cualquier mensaje de advertencia o error.
programa y la instalación activos
programas e instalaciones incluye: Ruta de archivo, Nuevo, Abrir y Guardar.
Nuevo... crea un nuevo Programa o Instalación.
Abrir... abre un programa o una instalación creada y guardada previamente.
Guardar... guarda un programa, instalación o ambos al mismo tiempo.
Automático indica que el modo de operación del robot está configurado como Automático.
Púlselo para pasar al modo de operación manual.
Manual indica que el modo de operación del robot está configurado como Manual. Púlselo
para pasar al modo de operación automático.
Solo se puede acceder a los iconos de Modo local y de Modo remoto si activa Control remoto.
Manual de usuario
Gestor de programas e instalaciones selecciona y muestra el
(consulte 29.4. Gestor de archivos en la
111
página 278). El Gestor de
UR3e
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