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5. Interfaz eléctrica
PRECAUCIÓN
Una conexión incorrecta del robot puede causar una pérdida de alimentación al
brazo robótico.
• No desconecte el cable del robot con el brazo robótico encendido.
• No alargue ni modifique el cable original del robot.
5.7. Conexión del robot: cable de brida de base
Esta subsección describe la conexión para un brazo robótico configurado con un conector de cable
de brida de base. Por información sobre la conexión de un brazo robótico configurado con un cable
de robot de 6 metros conectado de forma fija, consulte
página
anterior.
5.7.1. Conector de cable de brida de base
Para establecer la conexión, conecte el brazo robótico a la Caja de control con el Cable del robot. El
cable del robot se conecta al conector del cable de brida de base y al conector de la caja de control.
Una vez establecida la conexión del robot, puede bloquear cada conector.
PRECAUCIÓN
El largo máximo de la conexión del robot desde el brazo robótico hasta la caja de
control es de 12 m. Una conexión incorrecta del robot puede causar una pérdida de
alimentación al brazo robótico.
• No alargue un cable del robot de 6 m.
AVISO
Conectar el cable de la brida de base directamente a cualquier caja de control
podría causar daños en el equipo o la propiedad.
• No conecte el cable de la brida de base directamente a la caja de control.
5.8. E/S de herram.
Adyacente a la brida de herramienta en la muñeca n.º 3 hay un conector de 8 pines que suministra
corriente y señales de control para diferentes pinzas y sensores que pueden acoplarse al robot. El
Lumberg RKMV 8-354 es un cable industrial adecuado. Cada uno de los ocho hilos del interior del
cable tienen diferentes colores que representan diferentes funciones.
Manual de usuario
5.6. Conexión del robot: Cable del robot en la
47
UR3e
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