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2.1:
Las juntas, la base y la brida de herramienta del brazo robótico.
Con seis juntas y un amplio alcance de flexibilidad, los brazos robóticos de colaboración de
Universal Robots e-Series están diseñados para imitar el rango de movimiento de un brazo
humano. Con nuestra interfaz de programación patentada, PolyScope, es fácil programar el robot
para mover herramientas y comunicarse con otras máquinas mediante señales eléctricas. La figura
2.1: Las juntas, la base y la brida de herramienta del brazo robótico. arriba
principales del brazo robótico y se puede utilizar como referencia para el manual.
1.1. Contenido de las cajas
Cuando realiza un pedido de un robot, recibe dos cajas. Una contiene el brazo robótico, la otra
contiene:
• Caja de control con Consola portátil
• Soporte de montaje para la Caja de control
• Soporte de montaje para la consola portátil
• Llave para abrir la caja de control
• Cable para conectar el brazo robótico y la Caja de control (vea opciones en
16. Especificaciones técnicas en la
• Cable de alimentación o de suministro eléctrico compatible con su región
• Este manual
UR3e
página 92)
2
1. Prefacio
ilustra los componentes
Manual de usuario
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