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2. Seguridad
La evaluación de riesgos de la aplicación robótica deberá determinar si se necesitan botones de
parada de emergencia adicionales. Los botones pulsadores de parada de emergencia deben
cumplir con la norma CEI 60947-5-5 (consulte la sección
5.4.2. E/S de seguridad en la
página 36).
2.10. Movimiento sin fuerza motriz
En el caso improbable de que se produzca una situación de emergencia, puede usar el retroceso
forzado cuando sea necesario mover las juntas del robot, pero no se pueda o desee encender el
robot.
Para ejecutar un retroceso forzado, debe empujar o tirar del brazo robótico con fuerza para mover la
junta. Cada freno de junta dispone de un embrague de fricción que permite el movimiento durante
un par forzado alto.
El retroceso forzado solo debe usarse en situaciones de emergencia.
UR3e
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Manual de usuario
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