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Polvo
Los entornos con polvo pueden afectar al rendimiento y la durabilidad del robot. El polvo
puede acceder al ordenador del robot y a las piezas mecánicas, lo que afectaría a su
rendimiento y durabilidad, y puede obstruir el campo de visión del sistema de sensores del
robot. Asegúrese de que el entorno en el que funciona el MiR200 Hook sea adecuado para
su clasificación IP—consulte las especificaciones en el sitio web de MiR.
Puntos de referencia estáticos y obstáculos dinámicos
El robot utiliza puntos de referencia estáticos para la navegación. Si no es capaz de detectar
suficientes puntos de referencia de diferenciación, no podrá navegar por el mapa con
eficiencia—consulte
Localización en la página
9.2 Evaluación de riesgos
Para garantizar una instalación segura, es necesario realizar una evaluación de riesgos del
MiR200 Hook dentro del entorno en el que vaya a utilizarse. Esto es responsabilidad el
integrador.
La evaluación de riesgos debe abarcar el MiR200 Hook en sí y también tener en cuenta
posibles estaciones de transferencia de carga, células de trabajo y el entorno de trabajo.
AVISO
Mobile Industrial Robots no se hará responsable de la creación y el
rendimiento de la evaluación de riesgos, pero en esta sección proporcionamos
información y pautas que pueden utilizarse.
Para obtener más información, consulte la guía Análisis de riesgos del MiR100
y el MiR200, disponible en la página del producto MiR200 en Manuales, en el
sitio web de MiR.
Se recomienda que el integrador utilice las pautas de ISO 12100, EN ISO3691-4, EN 1525,
ANSI B56.5 u otras normas relevantes para llevar a cabo la evaluación de riesgos.
En la cláusula 4 de la norma EN 1525 hay una lista de posibles peligros significativos y
situaciones peligrosas que debe tener en cuenta el integrador.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
77.
9. Puesta en marcha
100
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