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Cámaras 3D
Dos cámaras 3D colocadas en la parte delantera del robot se encargan de detectar objetos
delante del robot. Las cámaras 3D detectan objetos:
•
En vertical a una altura de hasta 1800 mm a una distancia de 1950 mm delante del robot.
•
En horizontal en un ángulo de 118° y 180 mm hasta la primera vista del suelo.
Las cámaras 3D solo sirven para la navegación. No forman parte del sistema de seguridad
del robot.
Las lecturas de la cámara se utilizan como datos de nubes de puntos 3D. No
graban objetos o personas reconocibles.
Figura 7.8. Las dos cámaras 3D pueden ver objetos a hasta 1800 mm sobre el nivel del suelo.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
7. Sistema de navegación y control
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