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8. Sistema de seguridad
El sistema de seguridad del robot se encarga de detener o decelerar el robot y su módulo
superior siempre que exista riesgo de lesiones personales.
El MiR200 Hook está equipado con una serie de funciones de seguridad integradas. Cada
función de seguridad está diseñada de conformidad con la norma ISO 13849-1. Las funciones
de seguridad están seleccionadas para el cumplimiento de las normas EN 1525 e ISO 3691-4.
8.1 Vista general del sistema
El sistema de seguridad lo controla principalmente el PLC de seguridad. El PLC regula las
entradas y las salidas de las funciones de seguridad o las interfaces encargadas de
garantizar la seguridad del personal que trabaja en el entorno del robot.
Si se activa una función de seguridad, el robot utiliza sus relés para acceder a una parada de
categoría 0 (parada por "desconexión inmediata de la alimentación de los actuadores de la
máquina" conforme a IEC 60204-1). Esto se conoce como parada de emergencia o parada
de seguridad del robot, dependiendo de la función—consulte
También hay una interfaz eléctrica de parada de emergencia que le permite conectar
cualquier número de botones de parada de emergencia para el robot. Estos botones de
parada de emergencia se pueden montar, por ejemplo, en un módulo superior. Los botones
de parada de emergencia deben conectarse en serie con dos circuitos idénticos para
garantizar la redundancia.
Tipos de parada
Hay tres estados de parada distintos:
•
Parada operativa
•
Parada de seguridad
•
Parada de emergencia
La parada de seguridad y la parada de emergencia las supervisa el PLC de seguridad.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
8. Sistema de seguridad
Tipos de parada
abajo.
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