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9. Puesta en marcha
Áreas altamente dinámicas
Un área altamente dinámica es un área en la que hay objetos que se mueven con
frecuencia. Podría ser un área de producción en la que a menudo hay un ir y venir de palés y
cajas.
Problema: El robot se detendrá si una persona se ubica frente a él. En un área con flujo de
trabajo transitorio, el robot se detiene y estudia sus rutas varias veces al día, lo que supone
una pérdida significativa de tiempo.
Solución: Marque en el mapa las áreas altamente dinámicas como Zonas no preferidas
(azul) o como Zonas prohibidas (rojo), dependiendo del entorno. Las zonas direccionales
también pueden usarse aquí para guiar al robot hacia una dirección específica.
Si el robot tiene problemas con la localización en un área altamente dinámica, coloque
algunos objetos estáticos con una distancia de 3 m entre ellos y márquelos como muros en
el mapa. Elimine los "muros" creados a partir de los obstáculos dinámicos existentes en el
área. Los objetos estáticos hacen que al robot le resulten más sencillas la localización y la
navegación en el área.
Figura 9.8. Las zonas no preferidas (marcadas de violeta) pueden usarse en áreas altamente dinámicas para
resolver problemas con la replanificación de las rutas.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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