Tabla de contenido
Publicidad
12.2 Comprobaciones periódicas y
sustituciones
Antes de iniciar las tareas de sustitución para las que sea necesario retirar la cubierta
superior:
•
Apague el robot—consulte
•
Desconecte la batería—consulte
En la Tabla 12.2 se indican las partes que hay que revisar con la correspondiente frecuencia.
Pieza
PLC de
seguridad
Hardware del
robot
Altavoz
Ruedas guía
(las cuatro
ruedas de las
esquinas)
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Apagado del robot en la página
Desconexión de la batería en la página
Tabla 12.2.
Comprobaciones periódicas y sustituciones
Mantenimiento
En la interfaz del robot, en
Supervisión > Estado de salud
del hardware >
Comunicación,
compruebe que el robot esté
utilizando la configuración SICK
correcta, o si aparece el mensaje
de advertencia
El PLC de
seguridad SICK utiliza una
configuración no
estándar.
En la interfaz del robot, en
Supervisión > Estado de salud
del
hardware, compruebe si hay
alguna advertencia (marcada en
amarillo).
Compruebe el funcionamiento
de todas las advertencias
acústicas.
Compruebe los rodamientos y
apriételos, e inspeccione las
ruedas en busca de desgaste y
rasguños.
12. Mantenimiento
57.
60.
Intervalo
Realice la comprobación
mensualmente y después de la
puesta en marcha, o bien tras
realizar cualquier cambio en la
configuración del robot.
Realice la comprobación
mensualmente y después de la
puesta en marcha, o bien tras
realizar cualquier cambio en la
configuración del robot.
Realice la comprobación
mensualmente y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación
semanalmente y sustitúyalas
según sea necesario.
184
Publicidad
Tabla de contenido
