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PRECAUCIÓN
La huella la utilizan el planificador global y el planificador local del robot
únicamente para sortear obstáculos. La función de evitación de colisiones—
consulte
Evitación de colisiones en la página
conjuntos de campos. Si el robot transporta una carga o un módulo superior
que sobrepasan la huella del robot por delante o por detrás, es posible que
choque con el personal o los equipos.
•
Evite ampliar la huella delante o detrás del robot.
•
Marque todas las áreas en las que el robot circule con cargas no seguras
como zonas de peligro.
•
Considere modificar los Conjuntos de campos de protección si es
necesario—consulte
Para obtener información más detallada sobre cómo crear huellas, solicite a
su distribuidor la guía Cómo cambiar la huella del robot.
Para obtener más información sobre el editor de huellas, consulte la Guía de
referencia del robot MiR en el sitio web de MiR.
Si desea cambiar la huella en una misión, utilice la acción Ajustar huella que encontrará en
el grupo de acciones Mover. Esto sirve para cambiar la huella cuando el robot recoge una
carga que sobrepasa la huella o coloca una carga y la huella vuelve a ser la predeterminada.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Evitación de colisiones en la página
9. Puesta en marcha
87—sigue utilizando los mismos
87.
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