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El MiR200 Hook utiliza las Posiciones del carro para marcar los puntos en los que puede
recoger y colocar carros.
Para que el robot coloque o recoja un carro en una posición del carro, debe seleccionar un
tipo de marcador que indique las dimensiones del carro al que se vaya a anclar el robot—
consulte
Creación de un carro en la página
Una posición del carro tiene tres posiciones de entrada. Estas pueden moverse según se
desee. Vaya a la posición del carro en el mapa y seleccione
para visualizarlas.
Para crear una posición, consulte
9.10 Creación de misiones
Los robots MiR funcionan con misiones usted crea. Una misión está formada por acciones
como las siguientes: acciones de movimiento, acciones de lógica, acciones de anclaje y
sonidos que se pueden agrupar para formar una misión con tantas acciones distintas como
sea necesario. También es posible integrar misiones en otras misiones.
La mayoría de las acciones tienen parámetros ajustables; p. ej., a qué posición se debe ir. La
mayoría de las acciones también pueden utilizar variables, lo que permite al usuario escoger
el valor de un parámetro cada vez que se utilice la misión. Esto puede ser práctico si el robot
realiza la misma serie de acciones en distintas áreas de la ubicación que requieran de
ajustes de los parámetros distintos en las acciones de una misma misión.
Al crear una misión, puede guardarla en el
puede optar por guardarla en cualquiera de los grupos de acciones disponibles. Los grupos
de acciones se encuentran en la barra superior de la ventana del editor de misiones, y las
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
157.
Mostrar posición de entrada
Crear posiciones en la página
Grupo de misiones
predeterminado, o bien
9. Puesta en marcha
155.
125
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