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9. Puesta en marcha
Es responsabilidad del integrador probar el rendimiento y la seguridad del robot sobre las
superficies del entorno de trabajo—consulte
Realizar una prueba de frenos en la página
133.
Luces, reflejos y materiales
La luz solar intensa y los objetos reflectantes o transparentes pueden afectar al rendimiento
de los escáneres láser y las cámaras del robot. Esto puede hacer que el robot detecte
objetos no existentes o que no consiga detectar objetos que sí existen.
De forma similar, el anclaje en marcadores creados en materiales con mucho brillo o
transparentes puede mermar la eficacia de los escáneres del robot, impidiendo que el
anclaje se realice correctamente.
Es responsabilidad del integrador comprobar si la luz solar, los reflejos de materiales con
mucho brillo o los objetos transparentes afectan al rendimiento o la seguridad del robot.
Temperatura y humedad
Si la temperatura está fuera del rango de temperatura aprobado, pueden verse afectados el
rendimiento y la durabilidad del robot—consulte las especificaciones en el sitio web de MiR.
Esto es aplicable especialmente a la batería del robot—consulte
Almacenamiento de la
batería en la página
62.
Pendientes, puertas, huecos y repisas
El robot debe funcionar con las especificaciones aprobadas para la conducción en
pendientes, a través de puertas y por encima de huecos y repisas—consulte las
especificaciones en el sitio web de MiR. El funcionamiento en áreas que no cumplan las
especificaciones puede provocar que el robot no sea capaz de completar las misiones o que
pierda el control de su carga.
Espacio
El robot debe tener espacio suficiente para funcionar con eficiencia. Durante la puesta en
marcha, verifique que el robot tiene espacio suficiente para circular, anclarse, girar y llevar
a cabo otras tareas. Asegúrese de probar cada misión con las condiciones de funcionamiento
más probables para determinar si hay espacio suficiente para que el robot maniobre.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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