MIR 200 Hook Guia Del Usuario página 15

Identificación de las partes externas en la
Pos. Descripción
1 Cubierta superior del
gancho
3 Rueda motriz: dos uds.,
control diferencial
5 Botón de reinicio de
escáner (amarillo) y botón
de encendido (azul)
7 Cámara de profundidad 3D:
dos uds., ambas en la parte
delantera—consulte
Detección de obstáculos en
la página 71
9 Escáner láser de seguridad
S300 (delantero)—consulte
Detección de obstáculos en
la página 71
11 Detrás de la cubierta
desmontable de la esquina
trasera: puerto de carga
con interruptor
13 Cubierta trasera
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 2.1.
Pos.
2 Rueda guía: cuatro uds.,
una en cada esquina
4 Detrás de la cubierta
desmontable de la esquina:
puerto HDMI y "puerto de
servicio" USB (se conecta al
ordenador del robot)
6 Sensores de ultrasonidos:
dos uds., para la detección
de objetos transparentes
(lateral)—consulte
Detección de obstáculos en
la página 71
8 Conectores metálicos: dos
uds., para la conexión a las
clavijas de carga de la
estación de carga MiR
Charge 24V
10 Cubierta lateral
12 Sensores de ultrasonidos:
dos uds., para la detección
de objetos transparentes
(parte trasera)—consulte
Detección de obstáculos en
la página 71
14 Escáner láser de seguridad
S300 (trasero)—consulte
Detección de obstáculos en
2. Presentación del producto
Figura 2.1.
Descripción
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