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4.12 Apagado del robot
Siga estos pasos para apagar el MiR200 Hook:
1.
Asegúrese de que el robot no esté en movimiento ni ejecutando una acción.
2.
Pulse el botón de encendido durante cinco segundos.
3.
El robot inicia el proceso de apagado. Las luces de estado parpadean en amarillo.
4.
Cuando el robot termina el proceso de apagado, las luces de estado se apagan.
Para apagar el robot para transportarlo o realizar en el mismo tareas de mantenimiento o
reparaciones, primero es necesario desconectar la batería—consulte
batería en la página
60.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
4. Introducción
Desconexión de la
57
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