MIR 200 Hook Guia Del Usuario página 127

• ¿Qué diferencias hay entre cada una de las tareas? ¿Son lo suficientemente similares
como para poder reutilizar una misma misión pero utilizando variables para algunos de
los parámetros? De ser así, determine que parámetros deben cambiar en cada misión—
consulte la Figura 9.18.
Figura 9.18. Puede utilizar variables para crear una misión en la que podrá ajustar un parámetro en una de
las acciones cada vez que utilice la misión (ya sea al añadir la misión a la cola de misiones al integrarla en otra
misión). En este ejemplo, puede ajustar la variable
creado en el mapa. Esto significa que puede utilizar una misma misión para hacer que el robot recoja una
carga desde cualquiera de los marcadores del mapa.
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Estación de transferencia de carga
9. Puesta en marcha
a cualquier marcador
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