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10.6 Creación de la misión Huella variable
Todas las misiones que exigen que el usuario especifique el valor de un parámetro a la hora
de utilizar la misión ofrecen la opción de definir una variable. Si utiliza una variable en una
misión, a la hora de añadir la misión a la cola de misiones o de integrarla dentro de otra
misión, deberá seleccionar un valor para el parámetro en el que se usa la variable. Esto le
permite reutilizar esa misma misión para tareas distintas que sean similares.
Huella variable es una misión de muestra que le permite seleccionar la huella que el robot
debe utilizar cada vez que se ejecute la misión.
Para crear la misión, siga los pasos de abajo:
1.
Vaya a
Configuración >
2.
Póngale el nombre Huella variable a la misión. Seleccione el grupo y la ubicación a la
que desee que pertenezca. Seleccione
3.
Seleccione las siguientes acciones:
•
En el menú Mover, seleccione
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Misiones. Seleccione
Crear
misión.
Ajustar
huella.
Crear
misión.
10. Uso
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